В списках населённых мест по сведениям 1859 года Пестерюгино упоминается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при пруде и колодцах" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Александров". Всего там было 38 дворов, в которых значилось мужчин - 125, женщин - 127. От уездного центра 27 км.
Пестерюгино
деревня