В статистических списках населённых мест от 1859 года Пустой Ярославль упоминается как владельческое сельцо. Местоположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Юрьев". Всего тогда было 24 дворов, и значилось мужчин - 100, женщин - 129. От центра уезда 22 км.
Пустой Ярославль
сельцо