В статистических списках населённых мест 1859 года Степанькова значится как казённая деревня. Местонахождение описывается как "при реке Ворше" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Александров". В то время там числилось 40 дворов, где проживало мужчин - 120, женщин - 133. Центр уезда располагался в 35 км.
Степанькова
деревня