В списках населённых мест по сведениям 1859 года Черепова значится как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодцах" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Владимира в г. Рязань". На тот момент там было 22 дворов, и значилось мужчин - 64, женщин - 61. Уездный центр располагался в 17 км.
Черепова
деревня