В статистических списках населённых мест 1859 года Андроково упоминается как владельческая деревня. Расположение показано как "при речке Черной" и "По левую сторону Ярославского торгового тракта, от границы Вязниковского уезда к Балахнинскому". Всего числилось 11 дворов, и проживало мужчин - 37, женщин - 39. От уездного центра 77 км.
Андроково
деревня