В списке населённых мест по сведениям 1859 года Беклемищи малые (Безрукавново) упоминается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при речке Беклемищевке" и "По левую сторону Ярославского торгового тракта, от границы Вязниковского уезда к Балахнинскому". На тот момент там числилось 3 дворов, в которых проживало мужчин - 6, женщин - 8. Расстояние от центра уезда 67 км.
Беклемищи малые (Безрукавново)
деревня