В списках населённых мест по сведениям 1859 года Бельково большое упоминается как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодце" и "По проселочным дорогам, на север от Ярославского торгового тракта". Тогда там было 14 дворов, в которых проживало мужчин - 45, женщин - 53. Расстояние от центра уезда 85 км.
Бельково большое
деревня