В списках населённых мест 1859 года Бельково малое показывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодце" и "По проселочным дорогам, на север от Ярославского торгового тракта". В то время там располагалось 17 дворов, где проживало мужчин - 44, женщин - 61. Расстояние от уездного центра 85 км.
Бельково малое
деревня