В списке населённых мест по сведениям 1859 года Брусово упоминается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при речке Таихе" и "По проселочным дорогам, на север от Ярославского торгового тракта". На тот момент там числилось 65 дворов, и значилось мужчин - 189, женщин - 207. От центра уезда 78 км.
Брусово
деревня