В списках населённых мест 1859 года Ерово присутствует как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при речке Ингере (Ингир)" и "По правую сторону Ярославского торгового тракта,от границы Вязниковского уезда к Балахнинскому". Всего тогда было 25 дворов, в которых значилось мужчин - 53, женщин - 69. Уездный центр располагался в 71 км.
Ерово
деревня