В списке населённых мест по сведениям 1859 года Есино фигурирует как владельческая деревня. Расположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону старого Луховского тракта из г. Гороховца в г. Лух". Всего тогда было 17 дворов, где значилось мужчин - 40, женщин - 40. От уездного центра 52 км.
Есино
деревня