В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Мураково числится как владельческое сельцо. Местонахождение показано как "при пруде" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Гороховца в г. Муром". Тогда там числилось 13 дворов, в которых значилось мужчин - 67, женщин - 49. Центр уезда находился в 12 км.
Мураково
сельцо