В статистических списках населённых мест от 1859 года Пригорево записывается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "По правую сторону проселочной дороги от Гороховско-Муромского проселочного тракта к г. Вязникам. ". Всего числилось 6 дворов, и проживало мужчин - 30, женщин - 20. Центр уезда находился в 50 км.
Пригорево
деревня