В статистических списках населённых мест 1859 года Псарево (Царепково) присутствует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По проселочным дорогам, на север от Ярославского торгового тракта". На тот момент там числилось 31 дворов, и значилось мужчин - 83, женщин - 112. Уездный центр в 75 км.
Псарево (Царепково)
деревня