В списках населённых мест 1859 года Ротьково показывается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при колодце" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Гороховца в г. Муром". На тот момент там было 41 дворов, в которых значилось мужчин - 158, женщин - 163. Центр уезда находился в 33 км.
Ротьково
деревня