В списке населённых мест по сведениям 1859 года Рытово значится как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По левую сторону проселочной дороги от Гороховско-Муромского проселочного тракта к г. Вязникам". В то время там было 35 дворов, в которых проживало мужчин - 109, женщин - 116. Уездный центр в 54 км.
Рытово
деревня