В списке населённых мест по сведениям 1859 года Рычагово упоминается как владельческая деревня. Расположение описывается как "при колодце" и "По правую сторону Ярославского торгового тракта,от границы Вязниковского уезда к Балахнинскому". Всего тогда было 6 дворов, в которых проживало мужчин - 25, женщин - 25. Центр уезда находился в 45 км.
Рычагово
деревня