В списках населённых мест по сведениям 1859 года Степаново (Гузнята) записывается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при речке Большом Пенихе" и "По левую сторону Балахнинского торгового тракта, от Ярославского торгового тракта к границе Вязниковского уезда". На тот момент там числилось 32 дворов, в которых значилось мужчин - 104, женщин - 122. Уездный центр в 56 км.
Степаново (Гузнята)
деревня