В списках населённых мест по сведениям 1859 года Телепово показывается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Гороховца в г. Муром". Всего было 12 дворов, где значилось мужчин - 55, женщин - 57. Расстояние от центра уезда 18 км.
Телепово
деревня