В списках населённых мест от 1859 года Тупицыно упоминается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "По правую сторону Ярославского торгового тракта,от границы Вязниковского уезда к Балахнинскому". В то время там числилось 4 дворов, и значилось мужчин - 11, женщин - 13. От уездного центра 50 км.
Тупицыно
деревня