В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Фролово (Фроловское) записывается как владельческое село. Местонахождение описывается как "при колодце" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Гороховца в г. Муром". Всего было 7 дворов, и значилось мужчин - 22, женщин - 26. Уездный центр находился в 10 км.
Фролово (Фроловское)
село