В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Щелоково фигурирует как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при реке Оке" и "По левую сторону р. Оки, по течению". Всего тогда там располагалось 30 дворов, в которых значилось мужчин - 70, женщин - 80. Уездный центр располагался в 25 км.
Щелоково
деревня