В статистических списках населённых мест от 1859 года Щербаково фигурирует как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По проселочным дорогам, на север от Ярославского торгового тракта". На тот момент там располагалось 8 дворов, и значилось мужчин - 26, женщин - 34. Расстояние от уездного центра 87 км.
Щербаково
деревня