В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Антухово показывается как казённая деревня. Местоположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону почтовой дороги из г. Суздаля в г. Шую". Тогда там было 9 дворов, в которых значилось мужчин - 25, женщин - 34. Расстояние от уездного центра составляло 54 км.
Антухово
деревня