В списке населённых мест по сведениям 1859 года Баранцево числится как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при пруде и колодце" и "По левую сторону большого проселочного тракта из г. Коврова в г. Шую". Всего тогда числилось 8 дворов, где значилось мужчин - 37, женщин - 50. Центр уезда находился в 25 км.
Баранцево
деревня