В статистических списках населённых мест от 1859 года Борисцово показывается как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при реке Уводи" и "По правую сторону проселочной дороги из г. Коврова в с. Лежнево". В то время там числилось 13 дворов, в которых значилось мужчин - 40, женщин - 48. Расстояние от уездного центра составляло 46 км.
Борисцово
деревня