В списках населённых мест 1859 года Бурнакова присутствует как казённая деревня. Расположение указано как "при пруде" и "На большом проселочном тракте из г. Вязников в г. Шую". Всего было 19 дворов, в которых значилось мужчин - 45, женщин - 69. От уездного центра 32 км.
Бурнакова
деревня