В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Ворошино числится как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодце" и "По правую сторону большого проселочного тракта из г. Коврова в г. Шую". В то время там располагалось 8 дворов, в которых проживало мужчин - 37, женщин - 39. Уездный центр располагался в 37 км.
Ворошино
деревня