В списках населённых мест 1859 года Данилово (Данильцево) значится как владельческое село. Местоположение описывается как "при пруде и колодце" и "По правую сторону Московско- Нижегородского шоссе, от границы Владимирского уезда к Вязниковскому". Тогда там было 28 дворов, где значилось мужчин - 97, женщин - 104. От центра уезда 22 км.
Данилово (Данильцево)
село