В списках населённых мест от 1859 года Дударово (Дудорово) присутствует как владельческая деревня. Расположение показано как "при р.Уводи" и "На проселочной дороге из г. Коврова в с. Лежнево". Тогда там располагалось 3 дворов, в которых значилось мужчин - 17, женщин - 10. Уездный центр в 10 км.
Дударово (Дудорово)
деревня