В списках населённых мест от 1859 года Ермакова записывается как казённая деревня. Местонахождение описывается как "при пруде" и "По левую сторону большого проселочного тракта из г. Вязников в г. Шую". Всего тогда числилось 26 дворов, где проживало мужчин - 71, женщин - 89. Расстояние от уездного центра 34 км.
Ермакова
деревня