В списках населённых мест 1859 года Есиново (Есино) значится как владельческая деревня. Расположение представлено как "при реке Уводи" и "По правую сторону проселочной дороги из г. Коврова в с. Лежнево". На тот момент там располагалось 7 дворов, где проживало мужчин - 21, женщин - 23. Уездный центр в 46 км.
Есиново (Есино)
деревня