В списке населённых мест по сведениям 1859 года Зубцова числится как удельная деревня. Местоположение показано как "при пруде" и "По левую сторону большого проселочного тракта из г. Коврова в г. Шую". На тот момент там числилось 21 дворов, в которых значилось мужчин - 96, женщин - 113. Уездный центр в 12 км.
Зубцова
деревня