В статистических списках населённых мест от 1859 года Карниково показывается как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при речке Микулихе" и "По правую сторону проселочной дороги из г. Коврова в с. Лежнево". В то время там располагалось 31 дворов, и проживало мужчин - 97, женщин - 106. Расстояние от центра уезда 30 км.
Карниково
деревня