В списках населённых мест 1859 года Коленково числится как владельческое сельцо. Местонахождение указано как "при реке Уводи" и "По правую сторону проселочной дороги из г. Коврова в с. Лежнево". На тот момент там располагалось 1 дворов, где проживало мужчин - 3, женщин - 5. От уездного центра 25 км.
Коленково
сельцо