В списках населённых мест по сведениям 1859 года Мягково упоминается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при пруде и колодце" и "По левую сторону большого проселочного тракта из г. Коврова в г. Шую". Всего там было 25 дворов, где значилось мужчин - 107, женщин - 116. Расстояние от центра уезда составляло 30 км.
Мягково
деревня