В списке населённых мест по сведениям 1859 года Пальцево большое показывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при пруде и колодце" и "По левую сторону почтовой дороги из г. Суздаля в г. Шую". Всего числилось 4 дворов, в которых значилось мужчин - 11, женщин - 16. Уездный центр располагался в 52 км.
Пальцево большое
деревня