В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Пальцево малое упоминается как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По левую сторону почтовой дороги из г. Суздаля в г. Шую". Всего было 3 дворов, где проживало мужчин - 5, женщин - 9. Расстояние от уездного центра 54 км.
Пальцево малое
деревня