В списках населённых мест по сведениям 1859 года Пестова присутствует как казённая деревня. Расположение показано как "при пруде и колодце" и "По левую сторону Московско-Нижегородского шоссе, от границы Владимирского уезда к Вязниковскому". В то время там было 17 дворов, и проживало мужчин - 61, женщин - 61. От уездного центра 20 км.
Пестова
деревня