В списках населённых мест по сведениям 1859 года Плясицыно присутствует как казённая деревня. Расположение представлено как "при речке Печуге" и "По левую сторону проселочной дороги из г. Коврова в с. Лежнево". На тот момент там было 24 дворов, в которых значилось мужчин - 84, женщин - 79. Центр уезда находился в 31.5 км.
Плясицыно
деревня