В списках населённых мест от 1859 года Пятунино показывается как казённая деревня. Расположение представлено как "при пруде" и "По правую сторону большого проселочного тракта из г. Вязников в г. Шую". Всего тогда числилось 14 дворов, и проживало мужчин - 44, женщин - 51. Расстояние от уездного центра 35 км.
Пятунино
деревня