В списках населённых мест от 1859 года Ростилково малое записывается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "На проселочной дороге из г. Коврова в с. Лежнево". В то время там располагалось 14 дворов, и проживало мужчин - 48, женщин - 56. Расстояние от уездного центра 31 км.
Ростилково малое
деревня