В списках населённых мест от 1859 года Рюпино присутствует как казённая деревня. Расположение представлено как "при пруде и колодцах" и "По правую сторону большого проселочного тракта из г. Вязников в г. Шую". В то время там числилось 14 дворов, где проживало мужчин - 33, женщин - 39. Центр уезда располагался в 34 км.
Рюпино
деревня