В списках населённых мест 1859 года Семенигино числится как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при речке Тальше" и "По левую сторону проселочной дороги из г. Коврова в с. Лежнево". На тот момент там было 18 дворов, и значилось мужчин - 58, женщин - 58. Уездный центр находился в 19 км.
Семенигино
деревня