В статистических списках населённых мест 1859 года Степанниково значится как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По левую сторону почтовой дороги из г. Суздаля в г. Шую". Тогда там было 14 дворов, где проживало мужчин - 46, женщин - 50. Центр уезда располагался в 57 км.
Степанниково
деревня