В списках населённых мест по сведениям 1859 года Тумаково (Милюково) присутствует как владельческое село. Местонахождение указано как "при пруде и колодцах" и "По левую сторону большого проселочного тракта из г. Коврова в г. Шую". Тогда там располагалось 17 дворов, и значилось мужчин - 52, женщин - 71. Центр уезда располагался в 25 км.
Тумаково (Милюково)
село