В списках населённых мест по сведениям 1859 года Цепелева показывается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при реке Клязьме" и "По левую сторону проселочной дороги из г. Коврова к г. Вязникам (старый большой тракт)". Всего тогда числилось 10 дворов, в которых значилось мужчин - 43, женщин - 50. Уездный центр располагался в 9 км.
Цепелева
деревня