В статистическом списке населённых мест 1859 года Чурильцево упоминается как владельческое сельцо. Расположение представлено как "при пруде" и "По правую сторону Московско- Нижегородского шоссе, от границы Владимирского уезда к Вязниковскому". Всего было 9 дворов, где проживало мужчин - 33, женщин - 41. Расстояние от уездного центра составляло 18 км.
Чурильцево
сельцо