В списке населённых мест по сведениям 1859 года Воютино фигурирует как владельческое село. Расположение указано как "при реке Оке и рч. Виселке" и "Между левой стороной почтового тракта из г. Мурома в г. Касимов (через г. Меленки) и р. Окой". В то время там было 91 дворов, и проживало мужчин - 332, женщин - 335. Расстояние от уездного центра составляло 18 км.
Воютино
село