В списке населённых мест по сведениям 1859 года Дурасово числится как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при колодце" и "По левую сторону почтовой дороги из г. Меленок к Муромско-Владимирскому почтовому тракту". На тот момент там было 2 дворов, и значилось мужчин - 24, женщин - 28. От уездного центра 30 км.
Дурасово
деревня